O Brasão oficial do
Município de Castelo foi instituído pela Lei Municipal número 581/70, de
28/10/1970

O Escudo Português representa a origem lusitana
do Brasil.

A montanha ao centro significa os dois mil metros do Pico do Forno Grande.

O Castelo feudal indica a origem do nome do Município.

O ramo frutado de café, a lavoura cafeeira.

O paralelepípedo representa as jazidas de mármore.

A caverna na parte inferior significa o patrimônio histórico do município( a
Gruta do Limoeiro).

Os losangos, os quadriláteros e os frisos representam a fé cristã de seu povo,
como a tradicional Festa de Corpus Christi.

A cruz, em elipse, representa Nossa Senhora da Penha, padroeira do Município.