O Brasão oficial do
Município de Castelo foi instituído pela Lei Municipal número 581/70, de
28/10/1970
O Escudo Português representa a origem lusitana
do Brasil.
A montanha ao centro significa os dois mil metros do Pico do Forno Grande.
O Castelo feudal indica a origem do nome do Município.
O ramo frutado de café, a lavoura cafeeira.
O paralelepípedo representa as jazidas de mármore.
A caverna na parte inferior significa o patrimônio histórico do município( a
Gruta do Limoeiro).
Os losangos, os quadriláteros e os frisos representam a fé cristã de seu povo,
como a tradicional Festa de Corpus Christi.
A cruz, em elipse, representa Nossa Senhora da Penha, padroeira do Município.