Castelo está localizada no sul do Espírito Santo. Cercada de montanhas e cachoeiras, tem clima ameno, que varia entre 23º e 5º no inverno. Sua população é formada em sua maioria por descendentes de italianos.
Distante 146 quilômetros da capital do estado, Vitória, e a 36 quilômetros de Cachoeiro de Itapemirim, pode-se chegar a Castelo pelas Rodovias ES 166, ES 379 e ES 491 e BR 482, partindo de Cachoeiro, com acesso no Trevo de Duas Barras, pela rodovia Fued Nemer, num percurso de 18 quilômetros.
O acesso também é possível a partir de Venda Nova do Imigrante. Partindo de Vitória, passando pela BR 262, chega-se a Venda Nova do Imigrante e daí, através da Rodovia Pedro Cola, chega-se a Castelo(36 km).
Dados do Município:
Á rea total do Município: 670 km²
Habitantes: 35.000
Latitude: 20º 36´13”
Longitude: 41º 11´05”
Distritos:
Aracuí
Estrela do Norte
Limoeiro
Montepio
Patrimônio do Ouro
Municípios vizinhos:
Ao Sul – Cachoeiro de Itapemirim
Ao Norte – Conceição de Castelo e Venda Nova do Imigrante
Ao Leste – Domingos Martins e Vargem Alta
A Oeste – Muniz Freire e Alegre
Hidrografia:
Os mananciais nascem no alto de várias montanhas e descem para a sede do município, formando os dois principais rios que cortam a cidade, o Caxixe e o Castelo. Embora já tenham sido navegáveis, o volume de águas diminuiu muito, tornando-os não navegáveis.